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Existem várias linguagens/compiladores disponíveis para o 8051 como Asm, Pascal, C, Basic. O assembler é uma linguagem de baixo nível permitindo ter controle sobre cada registrador, cada posição de memória. A programação em assembler torna possível explorar toda a capacidade do microcontrolador de maneira mais eficiente. Programando em linguagem de alto nível como o C, fica mais fácil criar programas mais complexos, não é necessário ter controle de cada registrador, cada posição de memória, simplesmente utilize variáveis, realize operações matemáticas, lógicas, subrotinas. Atribua valores negativos às variáveis, valores maiores que 255, textos.
O ASEM-51 é um macro assembler para a família 8051 que roda em Linux, Windows e DOS. Sua sintaxe é igual ao assembler da Keil. Tem suporte à outros modelos como o Atmel 89S8252. Está disponível no site http://plit.de/asem-51/ (freeware).
O SDCC é um compilador C ANSI para 8051 que roda em Linux, MAC OSX e Windows. Suporta variáveis do tipo char (8 bits, 1 byte), short (16 bits, 2 bytes), int (16 bits, 2 bytes), long (32 bit, 4 bytes) e float (4 bytes), possui otimizador interno, inline assembler, memória externa (model-large), 256 bytes ram (128+128 indireta). É um excelente compilador freeware, suporta modelos como os da Atmel. Seu código gerado é maior que em comparação ao compilador da Keil. Para fazer o download visite a página: http://sdcc.sourceforge.net/ (é freeware).
Clique no link abaixo para fazer o download do programa em assembler para display gráfico KS0108. Possui rotinas para escrever texto com fonte 8x8 e 7x5, e rotina para desenhar pontos. À partir dessa rotina é possível implementar outras mais complexas como desenhar círculos, retas e retângulos. O programa funciona em qualquer família 8051 rodando à 12Mhz.
> lcdgrafc.asm (em assembler)
Rotina LCD gráfico para 8051 em C (compila no SDCC): (rotinas de texto, ponto, linha, retângulo)
> lcdgrafic.zip (em C)
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;**************************************************************************** ; Le dado da EEprom ;**************************************************************************** ; Entrada: DPTR (posicao de 000h a 7FFh) ; Saida: A (dado) ; Regs alterados: A le_eeprom: mov 96h,#00001000b ; habilita leitura da EEprom (seleciona bit EEMEN do reg. WMCON) movx A,@DPTR ; Le eeprom mov 96h,#00000000b ; desabilita o acesso a eeprom ret ;**************************************************************************** ;**************************************************************************** ; Grava dado na EEprom ;**************************************************************************** ; Entrada: DPTR (posicao de 000h a 7FFh), A (dado) ; Regs alterados: grava_eeprom: mov 96h,#00011000b ;Habilita gravacao da eeprom movx @DPTR,A ;Grava eeprom grava_eeprom_espera: ;Espera a eeprom ser gravada mov A,#00000010b ; bit RDY/BSY anl A,96h ; verifica o bit RDY/BSY do registrador WMCON (96h) jz grava_eeprom_espera ; se o bit for "0", continua no loop. mov 96h,#00000000b ;Desabilita o acesso a eeprom ret ;**************************************************************************** |
| $NOMOD51 $INCLUDE (Asem51\MCU\89S8252.MCU) SPIF EQU 10000000b ; bit numero 7 obs: a interrupcao SPI deve permanecer desligada SPI_init: ; inicializacao do hardware SPI masterSPI: clr SS mov a, #55h call masterSPI setb SS |
| $NOMOD51 $INCLUDE (Asem51\MCU\89S8252.MCU) LF EQU 0AH BAUDL EQU 0D9H ;taxa de transmissao
de 9600 com 12 Mhz ORG 00H ORG 0023H INICIO: mov SCON, #01010000b RECEBE: TRANSMITE: SERI: LER: |
| #define i2c_EscEnd(d) _i2c_send(d,0) // Envia endereco I2C para escrita #define i2c_LeEnd(d) _i2c_send(d,1) // Envia endereco I2C para leitura #define i2c_Escreve(d) _i2c_send(d,0xff) // Escreve um byte para o periferico #define i2c_LeByte() _i2c_read(0) // Le um byte do periferico #define i2c_LeUltimoByte() _i2c_read(1) // Le o ultimo byte do periferico #define i2c_Fim() _i2c_send(0,0xfe); // Finaliza a comunicacao #define _sda _P2_5 // Pino SDA do barramento I2C #define _scl _P2_4 // Pino SCL do barramento I2C #define I2CEXT 0x42 // Endereco I2C do chip PCF8574 #define I2CMEM 0xAC // Endereco I2C do chip eeprom AT24C32 #define I2CTIMER 0xA0 // Endereco I2C do chip de timer PCF8583 unsigned char _i2c_send(unsigned char endr, unsigned char modo); unsigned char _i2c_read(unsigned char ack); unsigned char _i2c_send(unsigned char endr, unsigned char modo) { tmp = endr; tmp2 = modo; _asm mov a,_tmp2 inc a clr c jz 0$ inc a clr c jz 2$ mov a,_tmp add a,_tmp2 mov _tmp,a ;inic 09$: setb _sda setb _scl nop nop nop nop nop nop nop nop ;star ; mov a,_tmp clr _sda nop nop nop clr _scl ;send 0$: mov a,_tmp mov _tmp,#8 1$: rlc a mov _sda,c setb _scl nop nop nop clr _scl nop nop djnz _tmp,1$ setb _sda nop nop setb _scl nop nop ; mov c,_sda nop nop mov c,_sda clr _scl nop mov _tmp,#0 jnc 3$ ; sjmp 3$ ;stop 2$: clr _sda nop setb _scl nop nop nop nop setb _sda nop nop nop inc _tmp 3$: _endasm; return tmp; } // se ack = 1, ultimo byte unsigned char _i2c_read(unsigned char ack) { tmp2 = ack; _asm ;read mov _tmp,#8 clr a 0$: setb _sda nop nop setb _scl nop nop mov c,_sda nop nop clr _scl rlc a djnz _tmp,0$ mov _tmp,a nop nop nop nop ;ack mov a,_tmp2 jnz 1$ clr _sda sjmp 2$ 1$: setb _sda 2$: setb _scl nop nop nop nop nop nop clr _scl _endasm; return tmp; } /* exemplos de uso: //escreve em memoria externa: i2c_EscEnd(I2CMEM); i2c_Escreve(0); // endereco da memoria (high) (16bits) i2c_Escreve(0); // endereco (low) i2c_Escreve(16); // dado i2c_Escreve(0); // dado i2c_Fim(); //le memoria externa i2c_EscEnd(I2CMEM); i2c_Escreve(0); // endereco i2c_Escreve(0); // endereco i2c_LeEnd(I2CMEM); valor = i2c_LeByte(); valor2 = i2c_LeUltimoByte(); // precisa chamar esta funcao no ultimo byte lido i2c_Fim(); //le a entrada do I/O externo i2c_LeEnd(I2CEXT); valor = i2c_LeUltimoByte(); i2c_Fim(); //le somente a hora do relogio i2c i2c_EscEnd(I2CTIMER); i2c_Escreve(0x04); // 0x04 = hora i2c_LeEnd(I2CTIMER); hora = i2c_LeUltimoByte(); i2c_Fim(); */ |
http://plit.de/asem-51/
http://sdcc.sourceforge.net/
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